بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه

شناسه خبر: 135827 سرویس: فناوری ، گوناگون پنجشنبه ۱۷ خرداد ۱۳۹۷, ۳۲ : ۱۳ : ۰۰
بازوی رباتیکی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه
پژوهشگران مرکز تحقیقات برق و رباتیک موسسه اقبال لاهوری مشهد با سفارش بخش صنعتی بازوی رباتیکی را با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه عرضه کردند.
۵۵آنلاین :

عیسی حاجی تبار از محققان این طرح با اشاره به طراحی و ساخت بازوی رباتیکی برای کاربردهای صنعتی، گفت: این طرح بنا به درخواست بخش صنعتی طراحی و ساخته شده است.

وی با بیان اینکه در این طرح بازوی رباتیکی با عنوان " اسکارا" ساخته شد، اظهار کرد: نمونه‌های این نوع بازوهای رباتیکی موجود دارای حرکت چرخشی (زاویه‌ای) و کشویی ( خطی) است و ما در این طرح حرکت خطی را به گونه‌ای تغییر دادیم که مانور آن در راستای عمودی افزایش یابد.

حاجی تبار با تاکید بر اینکه این ربات امکان چرخش ۳۶۰ درجه را دارد، یادآور شد: در نمونه‌های مشابه این قابلیت وجود ندارد؛ چرا که مانعی در پشت ربات قرار دارد که اجازه حرکت ۳۶۰ درجه را به این ربات  نمی‌دهد که در این طرح این مانع مرتفع شده است.

این محقق طراحی این بازوی رباتیکی را به صورت استوانه‌ای دانست و خاطرنشان کرد: این قابلیت موجب شد تا این ربات به پیرامون خود دسترسی داشته باشد. این قابلیت ربات را برای انجام ماموریت‌های مختلف در کارخانجات صنعتی و آزمایشگاه‌ها قابل استفاده می‌کند.

حاجی‌تبار با اشاره به کاربردهای صنعتی این ربات گفت: این ربات بیشتر برای جا به جایی قطعات در خطوط تولید کارخانجات قابل استفاده است.

اشتراک گذاری

نظرات

دیدگاه‌های شما پس از تایید ناظر منتشر می‌شود.
متون غیرفارسی و پیام‌های حاوی توهین، تهمت یا افترا تایید نخواهد شد.

انصراف

دیدگاه 55

بیشتر

10 پرسش کلیدی درباره ایران

پاول و لورن خیلی خوشحالند که بالاخره ترسهای خود را پشت سر گذاشتند و به ایران آمدند تا چند شهر این سرزمین را تماشا کنند. آنچه آنها در ایران تجربه کردند با تصوراتی که پیش از سفر خود داشتند خیلی متفاوت بود. در مطلب پیشرو صحبتهای لورن را درباره دغدغههای گردشگران خارجی در زمینه امنیت سفر به ایران، به خصوص برای گردشگران زن، میخوانیم. با کارناوال همراه باشید تا ببینیم ایران ما در چشم دیگران چگونه جلوه میکند!

طرح کاداستر متوقف شد؛ تعلیق مبارزه با زمین‌خواری

انجام و تکمیل طرح کاداستر باعث می‌شود هیچ نوع مالکیت پنهانی راجع به هیچ ملک و زمینی امکان وجود نداشته باشد و اگر این مقدمه صحیح باشد، به ناچار، نتیجه این خواهد بود که بحث زمین‌خواری، کوه‌خواری،  جنگل‌خواری،  دریاخواری و خوردن‌های دیگر یا منتفی یا بسیار دشوار خواهد شد.

اخبار ویدئویی

بیشتر

ویدیو: مرزبانان ربوده شده

گروه «جیش العدل» که اخیرا ۱۲ مرزبان ایرانی را ربوده، فیلمی از ربوده شدگان منتشر کرده که آن ها نام شان را اعلام می کنند.

ویدیو: چین؛ افتتاح یک هتل پنج ستاره در یک معدن متروکه

خبرها

بیشتر

خبرهای دیگر